Oltre 30 anni di carriera, vincitore tra l’altro di un Emmy nel 1999 per la sua apparizione nella serie-tv The Practice e di un Tony Award nel 1976 per la sua performance nello spettacolo ‘La professione della signora Warren di Shaw’. L’attore è soprattutto noto come co-protagonista (Richard Gilmore, il ricco e bonario padre di Lorelai Gilmore/Lauren Graham) della celebre serie televisiva Una mamma per amica (Gilmore Girls), in onda dal 2000 al 2007. Ha avuto due mogli e due figlie, Ryan e Emma. Il primo matrimonio, nel 1978, dopo 10 anni circa, è finito in un divorzio. Nel 1992 si sono poi celebrate le seconde nozze.